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机械人
幼机械人，，，，，，，，有多个关节作为，，，，，，，，每个关节都是一个节造电机。。。。。
机械人关节节造以 MM32SPIN023C 为主控。。。。。
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MM32 MCU 型号：
MM32SPIN023C 系列
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MCU 规格：
- 存储及运算资源：32KB Flash，，，，，，，，4KB SRAM，，，，，，，，最高主频 60MHz
- 7 个按时器资源：1 个 16 位高级按时器、1 个 32 位通用按时器、3 个根基按时器、1 个 12 位 IWDG、1 个 24 位 Systick
- 支持 2 通路 DMA- 硬件除法器 HW-Div
- 1 路 12 位模数转换器 ADC，，，，，，，，支持 9 通路，，，，，，，，采样速度 1Msps
- 针对电机利用内置 2 个比力器、2 个轨对轨运放、集成 6 个 MOSFET，，，，，，，，持续驱动电流可达 2A - 支持 UART/SPI 通讯
- 工作电压支持 6.5-18V
- 工作环境温度 -40℃~105℃
- 提供 QFN32 封装
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利用特色：
- 高集成度，，，，，，，，LDO、PreDriver、MOSFET
- All in one
- 过压过流；；；；；；； ；
- 地位速度节造
- 单线 UART 通讯
有关视频
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置标犯错:“)”左近有语法谬误。。。。。
